Reunión el 15 de Marzo de 2007

28 de Febrero de 2007

Fecha: 15 de marzo de 2007 a las 12 horas.

Lugar: Lab de robótica a los pies del edificio B.

 

Puntos a ver:

- Financiamiento económica para pagar la deuda y continuar con el desarrollo del equipo.
- Pasos a seguir en el ámbito técnico (mecánico, electrónico e informático)

En otras palabras: Cuántos somos y qué haremos.

 

Sludos, Linus.

 

Planes de Robocup para el 2007

21 de Febrero de 2007

Lamento no enviar este correo antes. Lo escribí el 17 de diciembre y el mismo 17 entré a la práctica... simplemente se me fue, apreté guardar en vez de enviar....

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Tengo malas noticias. Por un problema de que no se nos había cobrado varias compras que hicimos a principio de ano, pensábamos que nos quedaban aproximadamente 500 mil pesos. En octubre de este ano se cobraron y nos queda un saldo de 37 mil pesos.

Eso no es todo, tenemos una boleta por 100 mil pesos app que aún no pagamos. Se los debemos al Cima (Alvaro Aguirre trabaja ahí) porque importaron piesas electrónicas y para no pagar doble flete nos agregamos a su compra con el compromizo de devolver el dinero cosa que aun no hacemos.

No podremos hacer las compras que teníamos pensado ni seguir con el plan que teníamos.

Les propongo lo siguente:

Reusar el hardware del robot omnicow para comenzar (gentileza de Gabriel Ortiz).

http://www.youtube.com/watch?v=PLYZsLueGK4

Podríamos usar el mismo MSP que tenemos más los puentes H para controlar los motores. En otras palabras usar la misma electrónica que se creó el 2004.

Estamos continuando el software tal como lo habíamos planeado. Ya hay versiones nuevas en el svn (sacamos varios bug de segmen fault para los que no podían iniciar el visualizador, agregámos un módulo nuevo llamado simulador basado en la bibloteca ODE que simula masas(ya implementado) y choques(aun no :P)).

http://robocup-utfsm.sourceforge.net/

Con esto podemos mostrar, animar, y conseguir financiamiento para pagar nuestras deudas y continuar con la construcción.

Resumen:

- En el verano solo se hará software.
- Al regresar a clases veremos el tema de deuda/financiamiento
- Al regresar veremos más a fondo como usar el omnicow (solo si es aceptado por el equipo).

!No se desanimen! Se que tenemos un historial horrible en robocup pero, !venceremos!

Comentarios y dudas bienvenidas.

Saludos, Linus.

 

 

Robocup UTFSM 2007

8 de Diciembre de 2006

!Companeros!

Les cuento que Alvaro Aguirre me entrega robocup. Alvaro egresa este ano o a comienzos del próximo y prefiere no continuar dirigiéndonos.

Después de mucha motivación nos organizamos y les escribo este resumen:

Personal:

• Cambio de dirigente: Linus Casassa
• Placa de motores -> Alvaro Aguirre
• Ruedas -> Miguel Brintrup
• Base y ensamblaje -> Miguel Brintrup
• Programación en el robot -> Linus Casassa
• Programación en el PC -> Juan Pablo León
• Cargador de baterías -> Michael Kusch
• Visión -> Gabriel Sepúlveda ?continuarás? y Juan Pablo León

Avances hasta ahora:

- Motores: Maxon EC 45 flat motor 30 W
http://test.maxonmotor.com/docsx/Download/catalog_2006/Pdf/06_195_sp.pdf
- Caja reductora: 1:9 soporta un torque demasiado grande haciéndolo muy pesado y grande.
- Ruedas: Solo falta fijar los pasadores con las mini ruedas.
- Placa Motores: Casi listo, solo falta soldar y comprar una resistencia que llegó con un valor equivocado.
- Software: Módulo de joystick está funcionando.
Módulo de visión: detecta y entrega la posición del color rojo. Tiene mucha demora. (2 a 3 frames/s en el pc del lab)
Módulo de control: nada hecho.
Módulo navegación: nada hecho.
Módulo estrategia: nada hecho.
Módulo visualizador: falta dibujar trayectoria, grabar partidos, configurar a los demás módulos (programa que controla todo nuestro sistema), etc
Módulo simulador: faltan las colisiones
Compras:

- Gumstix: Hardware donde corre un Linux
- Wifistix: Para que el robot se comunique con el PC
- Robostix: Placa con un avr (atmel128) que hará el control de los motores.
app 300 dolares + importarlo

- Wifi access point: para comunicarse PC -> robots
app 24 mil pesos

- Tarjeta PCI capturadora de video: http://www.pcfactory.cl/ficha_producto.php?id_producto=207
app 21 mil pesos

Haré estas compras la semana que viene.

Nos queda 500 mil pesos sin estas compras.

Cosas por ver y decidir en conjunto:
- ?Liberamos el código bajo GPL? Porfavor el que esté en contra hágalo saber, sino pensaré que es un si. Especialmente Felipe Barriga y Gabriel Sepúlveda.


Objetivos para el siguente semestre:
- Controlar el movimiento del prototipo con un joystick.
- Programar el módulo de estrategia para que haga coreografías y persiga la pelota.
- Mostrarnos en acción y pedir plata al departamento de Elo y/o departamento de Inf y/o difusión de la U y/o al rector de la U. A quien nos de plata dentro de la U.

?Quieren juntarse para que vean donde pueden participar y ayudar? Solo avísenme y nos juntamos.

?Será necesario reunirnos la próxima? Para vernos las caras y comprometernos a trabajar y para aclarar dudas.

Bienvenidos los comentarios y/o dudas.

Nos vemos.

 

 

 

 

Me faltan varios aquí, si los tienes envíalos a linus@lin.cl para agregarlos

 

 

 

 

Avances hasta la fecha y competencia Latinoamericana de Robocup en Octubre

13 de Junio de 2006

Buenas companeros:
Hace un tiempo que no nos comunicabamos con ustedes ya que no teniamos los motores y había poco que hacer para los que no tienen tareas asignadas. Le cuento en que estamos hasta el momento:

-Se decidió implementar parte del control dentro de los mismos robots lo cual significará que necesitaremos gente que se empiece a familiazar con las MSP y los que estén estudiando control o electrónica de potencia verán aplicaciones directas de sus estudios
-Gabriel y Rodrigo en visión estánm terminando los detalles del módulo de visión
-Linus ha estado trabajando intensamente en el area de control del robot, junto con otras cosas que me gustaría nos contara a todos
-Alejandro tb ha estado trabajando en el area de control, pero en los PC's
-Terminé de disenar la placa de potencia para los motores y se mando a fabricar, el jueves tendremos noticias concretas de ellos.
-Domingo terminó parte del asunto de las ruedas, nos falta ver los pasadores
-Las MALDITAS ruedas llegaron a Chile, falta terminar un tramite en aduanas metropolitana para que sean despachados a la universidad
-Algo se me debe escapar...

La parte importante y que nos concierne a todos:

Se realizará una competencia oficial de Robocup Latinoamericano en Santiago en OCtubre... toda la información está en la página:
http://www.robopuc.cl/larc/index.php?idiom=sp

Lo cual es una oportunidad ÚNICA de mostrar nuestro trabajo. Y no solo mostrarlo, la idea sería tener al equipo completo funcionando... se puede? si nos esforzamos (y no tanto como para botar nuestros ramos) tendriamos todo listo luego, el PERO serían los motores (las cajas de reducción para ser especificos) ya que 1-Sería carisimo 2-Tomán un buen tiempo en estar listas. Si bien son problemas, no son cosas imposibles...estamos dentro del plazo para pedir todos los motores y el asunto de la plata siempre es arreglable.

Dentro de la próxima semana tendriamos motores, modulos de potencia, osea lo necesario para tener andando las plataformas. El famoso hito del que tanto hablamos no debiese sobrepasar este mes. HAgo un llamado a todos los que tengan tareas pendientes a seguir con ellas lo mejor posible... los que no tienen tareas se citará a reunión probablemente el jueves de la próxima semana, pero hay que coordinar bien ya que se nos vienen los certamenes.

Analicen bien la gran oportunidad que tenemos de mostrar lo que hemos hecho... un gran saludo para la comunidad Robocup USM

Alvaro Aguirre

PS: Sorry por las faltas ortográficas